1. SIPART PS2阀门定位器
PROFIBUS PA总线型智能阀门定位器存在多个版本，从最低版本T7，到最高版本5.0，在硬件组态时需要根据定位器版本选择相应的GSD文件，如下表所示。

图1 PROFIBUS PA总线型智能阀门定位器版本

如果安装了SIMATIC PDM软件并通过Manage Device Catalog导入了定位器的设备描述文件（DD文件），那么在STEP7硬件组态界面可以看到多个版本的阀门定位器，如下图所示：

图2 SIPART PS2智能阀门定位器硬件组态设备列表

鼠标点击某个版本的定位器，可以在右下角看到更详细的信息，如下图所示：

低版本的GSD文件可以支持同版本或更高版本的定位器，比如阀门定位器版本为C9，那么只能组态为C7…C9或者更早的C1…C4及T7，而不能组态为4.00 或者5.00。在进行备件更换时，新采购的高版本定位器可以直接替换老版本的定位器使用，不需要更改硬件组态，通讯正常。

图3 STEP7硬件组态

鼠标右键选择Object properties，查看该定位器使用的GSD文件，如下图所示：

图4 查看阀门定位器硬件组态GSD文件

2. MAG6000电磁流量计/MASS6000质量流量计

对于电磁流量计MAG6000和质量流量计MASS6000，用户只需要在变送器内插入通信模块，仪表就能支持相应的通信方式，如PROFIBUS DP, PROFIBUS PA, FF, DeviceNet，下图分别是符合行规V3.0的PROFIBUS DP和PA通信模块。