温度传感器

       搞这个历程差不多花了我一个周末的时间，一片小小的TMP101确实让我破费脑筋。最后甚至使用了示波器直接观察SDA SCL 的波形。不过示波器的使用确实纠正我一个严重且低级的错误。这期间也在网上搜过STM32 的I2C 应用  大多都是在说 STM32 的I2C固件库写的烂、STM32的硬件有问题、I2C接口没法用等等，最后解决方式都是用软件像51那样用IO口软件模拟IIC时序。但我看了STM32最新的勘误表，根本没有所谓STM32的IIC硬件设计缺陷。我可不想把STM32用的像8051一样。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方库来实现~！

心得：

函数 I2C_CheckEvent  () 这个典型的用法是

while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

如果经常死在这里面那你就要注意如下的问题：

• GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏复用功能
• 保证的你的接线正确且速度合适。比如：SCL SDA要有上拉电阻 4K7是典型值，100K的速度最好
• I2C_Send7bitAddress（）发送要是8位数 例如你的7位地址是1001001 你不能写成0X49正确的是0x92或者是0x93最后的读写位是0(写)还是1(读)不受你添地址的影响，仅受第3个参数I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影响。这点我是用了示波器才看出来的 呵呵~不知道是谁把示波器CH2通道打开了反相........我差点就怀疑STM32 硬件有问题.....又出现了一些小曲折 唉~
• 最后细心写程序 比如 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));这样话如论如何你都会死在这里的。反正我是出了不少这种低级错误的。

我用的是3.0的库 这句是I2C_Send7bitAddress(I2C1,  0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

红线是起始位，读写位不受0XFF控制的。

SCL SDA 要有上拉电阻，VCC与GND 间最好接个104电容滤波。

equal to I2C_EVENT */
  if (lastevent == I2C_EVENT )
  {
    /* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */
    status = SUCCESS;
  }
  else
  {
    /* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */
    status = ERROR;
  }
  return status;

看得出STM32 就是靠SR1 与SR2 来判断各种IIC的状态，不同的位组合产生多种情况 汗~~~这个确实有创意。

好在ST的工程师总结好了各种情况 我也推荐大家直接看库函数是怎么写的不要只看那个数据手册...

#define  I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED       ((uint32_t)0x00060082) /* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */
#define  I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED          ((uint32_t)0x00020002) /* BUSY and ADDR flags */
#define  I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080)  /* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */
#define  I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED    ((uint32_t)0x00820000)  /* DUALF and BUSY flags */
#define  I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED        ((uint32_t)0x00120000)  /* GENCALL and BUSY flags */

#define  I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED                     ((uint32_t)0x00020040)  /* BUSY and RXNE flags */

还有好多.........EVx 每个都有中断的。这太多了我也记不下.....总结一下吧 之说简单常用的的主模式

 

起始 标志     I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

地址写标志  I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

数据写标志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

地址读标志 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

数据读标志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

 

SR1中有些读了寄存器就清了或硬件清零 也可以用 I2C_ClearFlag

注意：标志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函数清除

好了再看看TMP101 的手册 挺简单的。 其实TMP101对I2C的时序要求并不严格，应答、非应答、中止都可省略。

网上找的

SHUT DOWN 就是省电啊  less than 1μA 够省吧。F1 与F 0 是报警温度次数。

TM 报警极性.POL 也是报警的 咱先不管.....

这个STM32 历程没有借助DMA 与中断。

 

#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include "hal.h"
u8 I2c_Buf[3]="AB0";//温度存放
void I2C_Configuration(void)
{
 I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //开I2C的时钟

 /* PB6,7 SCL and SDA */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏复用功能
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //设置I2C为I2C模式
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //I2C快速模式Tlow / Thigh = 2 就是拉扯SCL 高低电平比
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //STM32自身地址
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能应答（ACK）
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //应答7位地址
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //100K速度
    
 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
 I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
 /*允许1字节1应答模式*/
 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

}

/***************************************************
**函数名:I2C_ReadTmp
**功能:读取tmp101的2个字节温度
***************************************************/
void I2C_ReadTmp(void)
{ 
 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /*检测总线是否忙 就是看 SCL 或SDA是否为 低 */
  
 /*允许1字节1应答模式*/
 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

 /* 发送起始位 */
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/

    /*发送器件地址(写)*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C1,  0x92, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

 /*发送Pointer Register*/
    I2C_SendData(I2C1, 0X00);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /*数据已发送*/
  
 /*起始位*/
 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
 
 /*发送器件地址(读)*/
 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
 /* 读Temperature Register*/
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
 I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);
 
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); //最后一位后要关闭应答的
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);   //发送停止位 

  /*● 为了在收到最后一个字节后产生一个NACK脉冲，在读倒数第二个数据字节之后(在倒数第二个RxNE事件之后)必须清除ACK位。
● 为了产生一个停止/重起始条件，软件必须在读倒数第二个数据字节之后(在倒数第二个RxNE事件之后)设置STOP/START位。
● 只接收一个字节时，刚好在EV6之后(EV6_1时，清除ADDR之后)要关闭应答和停止条件的产生位。*/

 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
 I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);
     
 /* Decrement the read bytes counter */

   
 /*再次允许应答模式*/
 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

 

/*************************************************
**函数名:void I2C_InitTmp(void)
**功能:初始化TMP101
*************************************************/
void I2C_InitTmp(void)
{

   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 

   /* 发送器件地址(写)*/
   I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  
   /*发送Pointer Register*/
   I2C_SendData(I2C1, 0X01);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

 /* 写Configuration Register  12位温度 连续转换*/
   I2C_SendData(I2C1, 0XFE); 
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
 

   I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
  
  
}

 

//测试用 使用之前要先调用I2C_InitTmp 初始化TMP101
void I2C_Test(void)
{
 char a[8]=" ";
 u32 temp;
 float tmp;
 I2C_ReadTmp(); //读温度
 temp="I2c_Buf[0]; //转换温度 temp="temp<<4; temp="temp|I2c_Buf[1]">>4;
 tmp="(temp/16.0); /*仅处理了正的温度" 负温度取反后加1 再按正温度处理*/
 a[0]=(char)tmp/10+48;
 a[1]=(char)tmp%10+48;
 a[2]='.';
 a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);
 a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);
 a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);
 a[6]='C';
 USART1_Puts(a); //USART 出温度
 USART1_Puts("\r\n");