电流传感器

电流传感器是电机驱动器中最常用的传感器，其输出信号用作保护、反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件。

上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想。每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号。十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样。进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制。近十年，无刷交流电机即永磁同步电机和异步电机的磁场定向控制越来越多，相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量，对Y接法的三相绕组，需要两个电流传感器采样任何两相电流，采用信号通常需要和相电流隔离，因此常选用有隔离作用的电流传感器，如电流采样集成电路、隔离光耦传感器、霍尔传感器。

传感器和电机、驱动器、控制器构成运动控制系统或传动系统。电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器,铂金火花塞，其输出信号用作保护、反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置、磁链、转矩等物理量。在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中，传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器,霍尔电流传感器。

传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样。电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压。有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的。送到微控制器前，需进行电平提升和放大。