传感器

触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。与视觉不同 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。

触觉传感器两大主要功能：

检测功能包括对操作对象的状态、机械手与操作对象的接触状态、操作对象的物理性质进行检测。

识别功能是在检测的基础上提取操作对象的形状、大小、刚度等特征，以进行分类和目标识别.

90年代以来机器人技术的发展以向智能化方向发展为重要标志，呈现出一 些新特点和趋势。今后机器人在传统领域继续发展的同时也将会继续向非传统领域扩展，为自身找到了新发展方向、开托了新市场、有了新动力。