传感器

近日，哈尔滨工业大学航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队的一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛－皮肤”传感器研究成果，发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》（影响因子7.145）上。该论文通讯作者为郝立峰副教授和王荣国教授，第一作者为哈工大博士生张健，哈工大为该论文唯一署名单位。该项目受到国家自然科学基金等项目资助。

目前，对于材料属性的评估绝大多数人工皮肤传感器并不具备。哈工大“汗毛－皮肤”传感器已初步应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断，未来在机器人领域有潜在的应用前景。

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